Quadcopters, thường được gọi là "máy bay không người lái", "copters" và "quadrolls" là các thiết bị bay có cánh quạt, tổng số không vượt quá bốn. Các cánh quạt quay theo hướng chéo đối diện.
Từ "quadrocopter" có nguồn gốc từ tiếng Anh và được dịch là "máy bay trực thăng bốn cánh quạt". Tuy nhiên, sự thích nghi của giống đặc biệt và tương tự này (với sự hiện diện của một số lượng cánh quạt tùy ý) được gọi là máy bay trực thăng.
Đặc điểm nổi bật của tứ giác hiện đại
Hầu hết các máy bay không người lái khác nhau về loại hình, chi phí, đặc điểm kỹ thuật, cấu hình và dữ liệu tham số khác.
Số lượng lưỡi quay
Quadcopters (máy bay không người lái với multbest) là thiết bị có tên chung, dùng để chỉ tất cả các máy bay không người lái. Số lượng lưỡi phổ biến nhất trong multbest được coi là hai cặp, nghĩa là bốn lưỡi. Tuy nhiên, cũng có những thiết bị trong đó có từ hai đến tám đơn vị lưỡi dao tuần hoàn. Các tính năng như vậy có lợi thế của chúng và ảnh hưởng trực tiếp đến các đặc tính của xe không người lái. Tuy nhiên, số lượng cánh quạt này có những nhược điểm riêng, bởi vì số lượng động cơ càng lớn, bộ sạc sẽ xả càng nhanh.
Kích thước của tứ giác hiện đại
Về cơ bản các quadcopters được chia thành ba loại, dựa trên kích thước của chúng. Họ có thể là:
- Lớn;
- Trung bình;
- Những người nhỏ bé
Các quadcopters lớn nhất có thiết bị tinh vi, chủ yếu chúng được sử dụng trong lĩnh vực hoạt động chuyên nghiệp. Vì vậy, khi quản lý các thiết bị như vậy, bạn cần có kiến thức và kỹ năng đặc biệt. Với sự giúp đỡ của máy bay không người lái như vậy có thể được vận chuyển nhiều loại hàng hóa, với nhiều kích cỡ và trọng lượng khác nhau. Chúng được trang bị pin mạnh mẽ, mà bạn có thể leo lên độ cao vài km. Máy ảnh DSLR chuyên nghiệp trong các máy ảnh tứ giác này có thể tạo ra hình ảnh và video chất lượng rất tốt.
Phổ biến nhất là máy bay không người lái có kích thước trung bình, ví dụ, có thể dễ dàng đặt trong ba lô. Những máy bay như vậy có camera tích hợp có độ phân giải tốt. Tuy nhiên, thường có một kỹ thuật đôi khi bạn phải tự xây dựng DVR.
Quadcopters với kích thước nhỏ có thể lý tưởng cho người mới bắt đầu nghiệp dư, những người mới bắt đầu làm chủ các thiết bị này như một trò giải trí. Máy bay không người lái như vậy là khá nhỏ gọn và có thể phù hợp với túi và thậm chí túi. Hầu hết, họ có thể khác nhau về giá ngân sách. Tuy nhiên, độ ổn định của chúng không quá cao và để lại nhiều điều mong muốn. Ví dụ, ngay cả với một cơn gió cơ bản, họ có thể dễ dàng bị mất khóa học.
Sự hiện diện của máy ảnh trong quadrocopters
Hầu hết các cuộc khảo sát trên không được trang bị máy ảnh. Tuy nhiên, có một mô hình nhất định, càng nhiều hình tứ giác, càng ít có khả năng sẽ có các buồng trong cấu hình tiêu chuẩn của chúng. Tuy nhiên, ngay cả khi các máy ảnh có mặt, chúng sẽ có độ phân giải ít nhất mười megapixel. Trong khi đó trong các máy bay không người lái nhỏ sẽ có các camera tích hợp không vượt quá hai megapixel.
Sự hiện diện của pin trong quadrocopters
Cần lưu ý sự hiện diện của tính đều đặn cơ bản, khối lượng pin càng lớn, các tứ giác càng dài sẽ có thể ở trong không khí. Ngày nay, pin phổ biến nhất trong máy bay không người lái là loại pin có thể giữ điện tích không quá mười lăm phút. Đồng thời, các thiết bị lớn có thể được trang bị thêm pin, điều này sẽ kéo dài đáng kể hoạt động của chúng.
Phân loại tứ giác và ứng dụng của chúng
Đến nay, việc phân loại quad quadar đã tăng đáng kể so với những gì nó đã được vài năm trước đây. Và tất cả bởi vì các nhà sản xuất đang cố gắng đáp ứng tất cả các yêu cầu của khách hàng. Hiện tại, có thể mua tứ giác ở tất cả các kích cỡ, từ những cái có thể nằm gọn trong lòng bàn tay của bạn, cho đến những chiếc máy bay không người lái khổng lồ.
Lớp vi mô
Các hình tứ giác nhỏ nhất hiện đang nằm gọn trong lòng bàn tay của bạn. Mặc dù trong thực tế trong lòng bàn tay của các thiết bị như vậy có thể được đặt lên đến bốn đơn vị. Họ có bảng điều khiển nhiều hơn gấp ba lần so với chính họ. Chúng được tạo ra chủ yếu để giải trí, cũng như để học những điều cơ bản về quản lý. Các copters như vậy nhỏ đến mức họ không sợ các cuộc đình công vào tường, đồ nội thất, tivi hoặc đèn chùm.
Một đại diện tiêu biểu của lớp máy bay không người lái này là máy bay Khaban quad quad.
Lấy ví dụ, một chiếc HUBSAN X4 quad quad siêu nhỏ gọn, rẻ tiền. Anh ta có thể đưa nó cho chủ sở hữu của khoảnh khắc quay video hấp dẫn ở các định dạng cải tiến mới đã trở nên công khai cho người dùng thông thường. Với kích thước 165 x 165 x 60 mm và trọng lượng chỉ 155 gram, chiếc drone này rất lý tưởng để giải trí ngoài trời hoặc trong nhà. Sự sẵn có của chức năng rộng cùng với các công nghệ an toàn bay mới giúp cho bộ tứ trục Hubsan cực kỳ tiện lợi. Làm thế nào để vận hành quad quad thậm chí trẻ em sẽ hiểu.
Đặc điểm chuyến bay của quad quad HUBSAN X4
Với một con quay hồi chuyển và động cơ collector sáu trục, quad quad cho người mới bắt đầu đảm bảo sự ổn định của chuyến bay trong mười hai phút trong khi sạc đầy pin. Khi mất kiểm soát hoặc sạc pin thấp, bộ tứ điều khiển vô tuyến sẽ tự động có thể trở về khu vực ban đầu. Các chế độ máy bay chuyên dụng sẽ cho phép bạn điều khiển nó, bất kể người dùng phải đối mặt với bên nào. Nó sẽ di chuyển theo hướng được chỉ định từ các lệnh đến từ bộ điều khiển. Cực kỳ dễ quản lý, quadrocopter mini tốt nhất với đèn nền sáng là một trò giải trí được yêu thích trên thị trường đồ chơi.
Tùy chọn chụp tứ giác HUBSAN X4
Tạo ảnh và video đầy màu sắc bằng máy quay video từ hd, người dùng thường chia sẻ chúng với bạn bè trong các mạng xã hội. Khi họ nhìn thế giới từ một góc độ mới, họ tận hưởng quá trình thú vị của chụp ảnh chất lượng cao. Trong quá trình sửa từng khung hình từ góc nhìn của một con chim, một thế giới mới mở ra.
Điều khiển trực quan quad quad HUBSAN X4
Bạn có thể có toàn quyền kiểm soát tất cả các thao tác của quad quad điều khiển vô tuyến của mình bằng điều khiển từ xa tiện lợi để đảm bảo độ tin cậy của độ bám trong quá trình điều khiển. Vị trí thuận tiện và chức năng của các nút đảm bảo độ chính xác cao với mỗi lần nhấn. Màn hình nhỏ hiển thị các chỉ số về mức sạc pin của máy phát và quad quad điều khiển bằng radio, chế độ hình ảnh và video, GPS và nhiều thông số chuyến bay khác. Bộ điều khiển bốn kênh cung cấp phạm vi tín hiệu lên tới 300 mét.
Định vị GPS chính xác của máy bay không người lái quad quad
Các quadcopters điều khiển bằng radio được trang bị hệ thống định vị GPS cực kỳ chính xác. Nhờ đó, họ có thể treo tại chỗ. Khi phát hành gậy điều khiển, bộ tứ giác có camera luôn trở về điểm xuất phát của nó, có tính đến dữ liệu điều hướng GPS.
Kiểm soát hoàn toàn và an toàn bay
Sau đó, khi một quad quad điều khiển bằng radio có thể đột nhiên mất liên lạc với máy phát trong thời gian dài hơn ba giây, nó sẽ tự động quay trở lại vị trí cất cánh và hạ cánh. Hệ thống kiểm soát chính xác mức pin còn lại sẽ tự động có thể xác định xem có cần thiết phải hạ cánh hoặc quay trở lại vị trí phóng hay không. Do đó, mô hình quad quad này sẽ không bị vô hiệu hóa trong chuyến bay trong bất kỳ trường hợp nào, điều này sẽ ngăn chặn sự cố của nó.
Lớp quad quad nhỏ
Trong lòng bàn tay của bạn, "tứ giác" như vậy cũng phù hợp, nhưng chỉ trong một bản sao duy nhất. Những đồ chơi này đã được cài đặt các bộ hạn chế bảo vệ trên lưỡi dao, điều đó có nghĩa là sẽ gần như không có thiệt hại nào từ lưỡi của nó. Phạm vi của tứ giác như vậy chỉ là ba mươi mét, nhưng để sử dụng tại nhà thì điều này sẽ khá đủ.
250 lớp tứ giác
Một số chuyên gia gọi hầu hết các khung nhà có kích thước lên tới 200 hình tứ giác tự chế, bởi vì trên đường phố với những đồ chơi như vậy không thể đi bộ bình thường. Với một làn gió nhẹ họ sẽ bỏ lại phía sau anh. Điều gì nên là một tứ giác cho đường phố? Và ở đây nó trở nên thú vị hơn để lựa chọn.
Kích thước của các hình tứ giác ngân sách như vậy đã lên tới 250 mm theo đường chéo. Cần lưu ý rằng đường chéo trong copters được xem xét chính xác từ động cơ đến động cơ và việc bảo vệ cánh quạt không được tính đến. Những mô hình như vậy có thể bay chủ yếu trong thời tiết tốt. Bán kính hành động của họ chủ yếu giới hạn ở 50 mét, nhưng điều này không tệ cho một sự khởi đầu. Ngoài ra trong thể loại 250 có thể bao gồm các quadrocopters đua phổ biến.
350 lớp tứ giác
Các copters này đã được trang bị camera, được điều khiển qua radio và phát video trực tiếp lên điện thoại thông minh. Tuy nhiên, phạm vi của quad quad cũng bị giới hạn ở 50 mét. Chất lượng từ máy ảnh tiêu chuẩn không nên được mong đợi. Ngoài ra, máy ảnh trên tứ giác này được gắn trên giá đỡ cứng, vì vậy việc ổn định không phải chờ. Tùy chọn đắt nhất trong phân khúc này là bộ tứ âm DJI Phantom 3 Pro.
450 lớp tứ giác
Chủ sở hữu của kopterov như vậy tuyên bố rằng lớp này có khung có thể sửa chữa nhiều nhất. Các copters như vậy có sức cản gió tốt hơn tất cả những cái trước đó. Hạn chế duy nhất của họ là không phù hợp với ba lô. Thiết bị hoàn chỉnh để ghi video chiếm chính mình. Những máy bay không người lái này không được thực hiện sẵn sàng.
550-700 và các lớp quad quad cao hơn
Đây đã là những chiếc quadcopters lớn với giá của một chiếc xe hơi. Class 550-700 là các quadrocopters mạnh hơn có thể được trang bị máy ảnh DSLR nhỏ, nhưng ngay cả ở đây, mọi thứ sẽ phải được thực hiện độc lập. Khả năng nâng của tứ giác với hơn 800 kích cỡ cho phép trang bị cho chúng những máy ảnh DSLR hạng nặng.
Các loại Quadrocopters trên các nguồn năng lượng được sử dụng
Quadcopters dựa trên xăng
Quadcopters với động cơ đốt trong giải quyết đồng thời hai vấn đề chính trong pin lithium-ion. Thời gian của chuyến bay trong một loạt các trường hợp như vậy trong một số trường hợp có thể đạt đến ba giờ đồng hồ. Hơn nữa, dự trữ nhiên liệu cho các động cơ như vậy có thể được bổ sung bất cứ lúc nào, chỉ trong vài phút.
Tuy nhiên, sự nhỏ gọn trong những trường hợp như vậy có thể bị lãng quên, vì động cơ xăng có trọng lượng và kích thước ấn tượng. Nhưng lỗ hổng cơ bản nhất trong các máy bay như vậy là tiếng ồn điếc mà động cơ tạo ra trong quá trình tái xử lý nhiên liệu. Ngoài ra, trong trường hợp xảy ra tai nạn hàng không, và ngay cả trong tình huống không thuận lợi, một mối nguy hiểm tiềm tàng có thể được hình thành cho những người khác, vì xăng rất dễ cháy.
Tứ giác dựa trên lai
Loại quad quad này có ở hai bên cùng một lúc hai động cơ - xăng và điện. Mỗi người trong số họ đang tham gia vào việc thực hiện vai trò của họ trong chuyến bay. Vì vậy, động cơ đốt trong được tham gia vào việc leo và tốc độ. Trong khi động cơ điện vẫn tham gia vào khả năng cơ động và rẽ.
Do đó, hai động cơ trong một cặp có thể có hiệu suất cực kỳ ấn tượng. Thời gian bay có thể đạt đến một giờ. Ngoài ra, chúng có tốc độ, tốc độ và độ tin cậy tuyệt vời. Khi một trong các động cơ thất bại, cái kia sẽ tiếp quản. Kết quả là, cơ hội được cung cấp cho việc hạ cánh an toàn của một chiếc quadrocopter trong các tình huống khẩn cấp.
Tứ giác dựa trên hydro
Loại máy bay không người lái này đã được phát triển cách đây không lâu. Và nói chung, một số lượng rất nhỏ các công ty tham gia vào việc phát triển các tứ giác trên pin nhiên liệu hydro.
Quadcopters của loại này đã thu thập tất cả các lợi thế của các mô hình khác. Trong số đó, thời gian dài của chuyến bay (khoảng bốn giờ), cũng như tiếp nhiên liệu nhanh. Ngoài ra, chúng không phát ra tiếng ồn quá mức và không gây hại cho môi trường như trong trường hợp của tứ giác xăng. Hạn chế duy nhất của các thiết bị này là chi phí khổng lồ của chúng, có thể khiến hầu hết người mua tiềm năng sợ hãi.
Quadcopters năng lượng mặt trời
Loại quad quad này thực tế không khác gì bình thường. Chúng cũng có pin lithium-ion, nhưng có thêm bảng điều khiển năng lượng mặt trời. Về mặt lý thuyết, những chiếc máy bay như vậy nên được yêu thích trong số các máy bay không người lái khác, vì chúng có thời gian bay gần như không giới hạn, và không cần phải sạc chúng mọi lúc.
Tuy nhiên, không phải mọi thứ đều không có mây như nó có vẻ. Ngay cả các tấm pin mặt trời với hiệu suất hơn 20% có thể kéo dài thời gian bay ít nhất là từ năm đến tám phút. Việc tăng kích thước của các tấm không ảnh hưởng đến tình hình hiện tại và chỉ có thể dẫn đến thực tế là máy bay sẽ bị thổi bay bởi luồng không khí. Đến nay, loại máy bay không người lái này không có nhu cầu cao. Tuy nhiên, nhiều nhà phát triển không mất cơ hội để làm cho họ tiến bộ hơn.
Xếp hạng quad quad 2018
Trong số TOP 10 2018 tứ giác tốt nhất, TOP 5 xứng đáng với các mẫu sau:
- DJI Phantom 4 PRO;
- DJI Phantom 4;
- DJI Phantom 3 Professional;
- Tiêu chuẩn DJI Phantom 3;
- Syma X5SW.
Từ đánh giá, rõ ràng người Trung Quốc đang ở đây trước những người còn lại.
Người đứng đầu bảng xếp hạng DJI Phantom 4 PRO
Máy bay quad quad của Trung Quốc có giá trung bình ở Nga trong vòng 99.000 rúp. Các phiên bản cao cấp của Phantom 4 đã được bán ra từ tháng 11 năm 2018. Các quad quad tốt nhất có các đặc tính kỹ thuật như:
- Độ cao tối đa sáu km;
- Tốc độ bay tối đa 20 m / s;
- Tích hợp cảm biến GPS và GLONASS;
- Quản lý thông qua kênh radio;
- Chức năng tự động lái, theo người vận hành, trở về điểm xuất phát;
- Phạm vi điều khiển lên tới 3,5 km;
- Wi-Fi;
- Pin, cho phép bạn bay tối đa 30 phút;
- Khối lượng 1400 g;
- Bộ sản phẩm bao gồm: giá treo cho thiết bị di động, bốn cặp cánh quạt, pin, bộ sạc.
Camera ngoài được hoàn thiện với độ phân giải ma trận 20 megapixel, góc nhìn 84 °, độ phân giải video 4K (2160p), độ phân giải ảnh 5472 × 3648.
Nên chọn quad quad nào?
Câu trả lời cho câu hỏi này có thể phụ thuộc vào nhu cầu cá nhân của người dùng. Đối với những người bình thường muốn trải nghiệm công nghệ của UAV theo kinh nghiệm của riêng họ, để có được tứ giác hydro hoặc xăng không có ý nghĩa gì. Việc mua lại và bảo trì của họ sẽ khá tốn kém. Tốt nhất là mua một trong những loại quadcopters phổ biến nhất với pin lithium-ion hiện nay.