Hãng thông tấn TASS đã công bố kế hoạch của công ty KAMAZ để đầu tư 400 triệu rúp vào việc phát triển một công nghệ không người lái để quản lý phương tiện vận chuyển hàng hóa. Theo các nguồn tin, tổ chức này thực hiện đầu tư từ ngân sách của chính mình, nhưng các ngành công nghiệp của chính phủ cũng sẽ đóng góp cho sự phát triển.
Trong khuôn khổ của một số công ty tổng thống, một nhóm sẽ được thành lập chịu trách nhiệm cho việc tạo ra và thúc đẩy thị trường vận tải hàng hóa không người lái ở Nga. Nó sẽ bao gồm các chuyên gia từ các công ty lớn và các cơ quan chính phủ.
Vào đầu năm, tổng giám đốc KamAZ đã nói về các khoản đầu tư theo kế hoạch vào công nghệ này với số tiền 7 tỷ rúp. Một nửa sẽ đến từ ngân sách nhà nước, một nửa khác sẽ được trả bởi các nhà sản xuất ô tô Nga. Đầu tháng 2 năm nay, có thông tin rằng Volgabus đã nhận được 200 triệu rúp từ ngân sách liên bang để phát triển xe buýt không người lái.
Trong nửa cuối năm 2018, KamAZ đã trình bày nguyên mẫu đầu tiên của một chiếc xe tải không người lái ra thế giới. Một công ty quốc tế cũng tham gia vào sự phát triển của nó. Kamsk đang có kế hoạch bắt đầu sản xuất hàng loạt sản phẩm này vào năm 2022.
Công nghệ không người lái là gì?
Công nghệ không người lái là trí tuệ nhân tạo, không có phẩm chất của con người, thường gây ra tai nạn trên đường. Xác suất vi phạm quy tắc giao thông trong AI là bằng 0, vì nó hoạt động theo các thuật toán được quy định nghiêm ngặt. Giảm thiểu yếu tố con người trên đường sẽ giảm 90% số vụ tai nạn.
Công nghệ dựa trên một mô hình thụ động. Cơ sở của thị giác máy tính là con người, thay vì mắt được sử dụng máy quay video hiện đại. Ở nước ta, mô hình này hoạt động song song với mô hình hoạt động, được sử dụng bởi nhiều công ty nước ngoài - ví dụ: Google Car.
Công nghệ điều khiển xe không người lái được điều chỉnh phù hợp với điều kiện của nước ta. Nếu ở các quốc gia khác, nó được xây dựng trên cơ sở quản lý trên những con đường lý tưởng, nơi không có lỗ hổng, va đập, đánh dấu tốt, mô hình của chúng tôi sẽ tính đến tất cả các sai sót và học lái xe trong điều kiện mặt đường kém. Đối với điều này, một thuật toán mở rộng đang được phát triển sẽ học cách điều hướng trên đường mà không cần đánh dấu, có thể đi vòng quanh hố, hummocks, v.v.
Công nghệ Nga sử dụng các mô-đun sau:
- Xử lý hình ảnh chất lượng cao. Hình ảnh từ máy ảnh thích nghi trong mọi điều kiện thời tiết và trong mọi ánh sáng;
- C-Pilot học cách nhận ra các vật thể khác nhau trên đường, thu thập một lượng thông tin khổng lồ. Mỗi ngày anh càng nhận ra rõ hơn những vật thể chuyển động và không di chuyển trên đường;
- Theo dõi đối tượng được thực hiện trên cơ sở các bộ lọc Bayes và dòng quang. Cách tiếp cận này cho phép bạn kết hợp nhiều khung đường thành một hình ảnh duy nhất của luồng video;
- Để đảm bảo sự di chuyển ổn định, chuyển động của ống được sử dụng. Máy quay video không được cố định trên toàn bộ hình ảnh, mà chỉ xác định kênh phía trước phương tiện giao thông, mang lại rủi ro tối đa khi lái xe (những người tham gia khác của phong trào, người đi bộ, v.v.);
- Hoạt động nhanh của các thuật toán được cung cấp bằng cách sử dụng các mạng thần kinh. Họ xác định trước kiến trúc của khu vực và tất cả các vật thể nằm trên đường đi của xe
- Tầm nhìn lập thể được xác định bởi các vật thể có hình dạng thay đổi liên tục, ở trên hoặc dưới đường (ví dụ: sự phản chiếu của đèn pha trên mặt đường ướt);
- Để cung cấp một định nghĩa rõ ràng về tình hình giao thông, cần có một máy ảnh mạnh mẽ để nhanh chóng chụp ảnh. Công nghệ Pilot nhận thức sử dụng camera 2 megapixel, chụp ảnh ở chế độ Full HD trong 45 mili giây;
- Ngoài việc xem lại video, một số lượng lớn các loại cảm biến khác nhau được sử dụng. Chúng cho phép lái tự động nhìn thấy toàn bộ môi trường đường 360 độ trong nhận thức đa giác quan;
- Công nghệ Bird Eye xác định vị trí của các phương tiện trên đường với độ chính xác giảm. Ngoài ra, công nghệ này còn nhớ các vật thể cố định (tòa nhà, đèn giao thông, v.v.) trên cơ sở dữ liệu thu được trước đó do lái xe;
- Đối với định hướng địa lý, bản đồ Openstreetmaps được sử dụng;
- Để đảm bảo quỹ đạo di chuyển tối ưu (có tính đến các đối tượng nhiễu khác nhau), một công nghệ và thuật toán riêng biệt được sử dụng;
- Một mô-đun riêng "Trình điều khiển" quản lý tất cả các thiết bị cơ khí vận chuyển. Anh ta chịu trách nhiệm xoay vô lăng đến số độ mong muốn, giảm tốc độ và thêm ga trong các tình huống cần thiết.
Cách tiếp cận rộng rãi như vậy đảm bảo hoạt động chất lượng cao của công nghệ không người lái. Bây giờ cô ấy đang trong giai đoạn phát triển, trí tuệ nhân tạo đang được dạy cách cư xử trên đường và cách tương tác với các phương tiện khác.
Lịch sử phát triển của công nghệ không người lái
Những nỗ lực đầu tiên để tạo ra các phương tiện tự trị đã được thực hiện trong thế kỷ 20. Trong kho lưu trữ của ấn phẩm Thời báo New York, bạn có thể tìm thấy tin tức về yêu cầu của những chiếc xe tự trị, có từ những năm 80 của thế kỷ trước.
Những nỗ lực đầu tiên để tạo ra một công nghệ không người lái được thực hiện vào năm 1916, khi họ tạo ra máy bay không người lái điều khiển bằng radio đầu tiên. Tất cả sự phát triển của thời gian đó đã được sử dụng cho mục đích quân sự. Trong Chiến tranh thế giới thứ nhất, ngư lôi không khí và mìn tự hành đã được sử dụng.
Cho đến giữa thế kỷ trước, những phát triển như vậy đã được thử nghiệm. Họ đã dựa trên điều khiển vô tuyến, vì vậy nó đã không làm mà không có sự tham gia của con người. Dần dần, xe hơi và máy bay không người lái trở nên thực sự tự động.
Năm 1961, một sinh viên từ Đại học Stanford đã tạo ra một chiếc xe tự lái. Cô làm việc thông qua tín hiệu truyền từ cáp. Vào những năm 70, nhà khoa học John McCarthy đã trang bị nguyên mẫu với tầm nhìn kỹ thuật. Nhờ có anh, chiếc xe đã học được cách di chuyển trong chế độ tự động. Đường màu trắng là điểm tham chiếu của nó. Cô cũng nhận được những máy ảnh đầu tiên, một công cụ tìm phạm vi và một số kênh để thu thập thông tin. Đồng thời, John McCarthy đã cố gắng phát triển môi trường lập bản đồ ba chiều.
Sau thí nghiệm này, các kỹ sư đã cố gắng phát triển các phương tiện không người lái chính xác, và không phải các mô hình dựa trên hệ thống điều khiển vô tuyến. Thành công lớn nhất đã đạt được bởi các nhà khoa học từ Hoa Kỳ, Nhật Bản và Đức. Năm 1980, một nhóm các nhà khoa học do Ernst Dickmans dẫn đầu đã tạo ra cỗ máy đầu tiên di chuyển hoàn toàn tự động.
Sau này Ernst Dickmans đã viết một số bài báo khoa học, trong đó ông mô tả từng chi tiết của dự án của mình. Công việc của chiếc xe tự trị Đức dựa trên bộ lọc Kalman, các cơ chế tính toán song song và bắt chước chuyển động mắt saccadic. Hệ thống này có thể đánh giá môi trường.
Từ 1987 đến 1995, công việc được thực hiện trong dự án "Prometheus". Tổng mức đầu tư là một tỷ đô la. Nó được dựa trên hệ thống Dickmans. Năm 1994, họ đã thực hiện thử nghiệm đầy đủ đầu tiên trên các con đường công cộng: Mercedes lái xe dọc theo các con đường của Paris với tốc độ lên tới 130 km / h, cơ động giữa các làn đường giao thông và vượt qua các xe khác.
Trong nửa sau của thập niên 90, đã có một bước đột phá trong sự phát triển của công nghệ không người lái. Điều này được tạo điều kiện bởi sự phát triển của trí tuệ nhân tạo, mạng lưới thần kinh và học máy. Năm 2004, cuộc thi xe tự trị đầu tiên đã diễn ra. Năm 2010, Google đã tiến hành thử nghiệm thực tế đầu tiên về chiếc xe tự lái của mình trên những con đường công cộng. Bây giờ sự phát triển của ô tô tự động được tham gia vào tất cả các nhà sản xuất ô tô lớn: Audi, BMW, Tesla và nhiều hãng khác.
Những gì có thể được kết luận?
Các công nghệ trên cơ sở những chiếc xe tự trị hiện đại hoạt động đã được tạo ra trong thế kỷ trước. Nhưng đối với công việc chất lượng cao, họ đòi hỏi rất nhiều cải tiến, trong đó chính là học cách xử lý một lượng lớn thông tin, trên cơ sở AI có thể điều hướng trong giao thông. Theo thời gian, các nhà khoa học sẽ cải tiến công nghệ và nó sẽ đi vào cuộc sống hàng ngày của chúng ta nhanh như điện thoại thông minh đã từng làm.
